讲座题目：空天往返飞行器关键问题与控制方法
讲 座 人：宗群 教授
讲座时间：2019年4月14日（周日）上午8:00
讲座地点：中原校区基础实验楼307会议室
主讲人简介：
宗群，现为教育部重大专项专家组副组长、XX 国家重大专项制导控制专家组成员、国家 863 项目评审专家、国家自然科学基金评审专家、教育部新型飞行器联合研究中心副主任、教育部新型飞行器制导与控制中心主任、“陆军空中支援技术”国防科技专业专家组成员；天津大学电气自动化与信息工程学院“控制理论与控制工程”学科带头人；天津大学无人机联合研究中心主任。IEEE Member；自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会副主任；中国自动化学会控制理论专业委员会委员、中国航空学会制导、导航与控制委员会委员、中国自动化学会技术过程故障诊断与安全性专业委员会委员、中国自动化学会过程控制专业委员会委员；中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员；中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会委员；《控制理论与应用》《哈尔滨工业大学学报》《宇航学报》《空间控制技术与应用》等期刊编委。作为项目负责人完成 30 余项项目：国家重大专项、军委科技委颠覆性项目、民用航天预研项目、国家基金、教育部重大项目培育基金、航空航天军工院所项目等。在国内外学术刊物发表论文 160 余篇，其中 SCI100 余篇，ESI 高被引2 篇，出版专著 2 部，授权发明专利 20 余项。获天津市自然科学二等奖、天津市科技进步二等奖、三等奖各 1 项。主要研究方向为：飞行器制导控制与仿真、多智能体编队协调控制、故障诊断与容错控制、复杂系统建模与优化控制、类脑智能技术在无人系统上的应用。
报告主要内容：描述空天往返飞行器轻质材料、细长体构型导致的弹性带来的稳定控制问题，由于特殊一体化结构设计产生的不稳定零动态引起的非最小相位问题，再入返回过程中如何保证安全稳定返回问题。针对问题介绍课题组开展的弹性抑制方法、鲁棒自适应控制方法、输出重定义方法、轨迹姿态协同控制方法解决相关的问题。通过设计开发虚拟仿真平台，仿真验证所研究方法的有效性。
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科技处 电子信息学院
2019年4月12日
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